Palletiseren is het op een systematische wijze beladen van een pallet met verpakte producten in de vorm van dozen, zakken en dergelijke. Doel hiervan is de pallet te beladen met een zo groot mogelijk aantal eenheden, uiteraard rekening houdend met het totale gewicht en volume, en het geheel voldoende stabiliteit mee te geven met het oog op transport. Eenvoudig op elkaar stapelen (kolomstapeling) biedt geen stabiliteit; daarom moeten de producten volgens een bepaald patroon geplaatst worden (het formeren). De stabiliteit wordt verder verbeterd door maatregelen zoals het plaatsen van tussenvellen, het omwikkelen met tape, inpakken in folie etc.
Robots
Palletiseersystemen op basis van robots worden ingezet voor het snel en doelmatig beladen van pallets met behulp van een vier- of zesassige robot. De robot vormt het centrale deel van een cel waarin de pallets en de producten worden aangevoerd, bijvoorbeeld via transportbanden. De robot is voorzien van een grijper die telkens een of meer aangevoerde eenheden opneemt en ze volgens het door de software gedicteerde patroon op de pallets plaatst.
Palletiseersystemen met een vier- of zes-assige robot worden productspecifiek ontworpen door een systeemintegrator vanuit de wensen van de klant, waarbij onder andere rekening gehouden moet worden met de heersende condities op de werkvloer. Ieder systeem is weer anders en wordt doorgaans 'sleutelklaar' afgeleverd, compleet met bijbehorende software. Als productmanipulator kunnen robots van uiteenlopende merken en capaciteiten worden ingezet, al naar gelang de specifieke wensen van de klant of de aanbevelingen van de systeemontwerper.
